Materiais:
- caixa de papelão
- folha papelão
- tesoura
- cola quente
- cola super bonder
- 2 cds
- 3 agulhas
- 3 palitos de madeira (palito de churrasco)
- régua
- lápis ou caneta
- kit de montagem comprado na escola (2 motres, fios, 2 eixos, 1
roda livre e o suporte para colocar as pilhas e ligar os motores)
O que é um robô?
Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos,
eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira
autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de
tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou
perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de
produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando
recentemente com a popularização dos robôs comerciais limpadores de pisos e
cortadores de gramas. Outras aplicações são: tratamento de lixo tóxico,
exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e
localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem nas áreas do
entretenimento e tarefas caseiras.
O que um robô gladiador tem que pode ser chamado de
robô?
No item acima vimos que a definição de robô segundo
alguns sites como Brasil escola e Wikipedia é que é um grupo de dispositivos,
eletromecânicos ou biomecânicos. O robô gladiador possui mecânica e
eletromecânica, logo pode ser chamado de robô. Além de realizar trabalhos pré
programados também.
Quando surgiu a robótica?
Segundo o site Ciência e Tenologia a robótica surgiu
no século 20.
Quem criou o primeiro robô?
Segundo o site Ao Quadrado o primeiro a ser criado
foi Pierre Jaquet – Droz foi o primeiro computador da história da humanidade,
portanto o primeiro robô.
Reuniões: (1,3,4,5,6,7 e 8.)
Na primeira reunião do grupo, pesquisamos sobre o robô, olhando no
blog do professor as regras existentes para essa competição e em alguns sites e
blogs de antigos grupos do colégio para termos uma noção do que faríamos, quais
seriam os procedimentos e qual tarefa cada elemento do grupo iria executar.
Em uma outra reunião pesquisamos mais profundamente sobre parte
mecânica e parte elétrica, olhando novamente em blogs antigos do colégio.
Passo a passo: (2)
Cortamos o papelão nas mesmas medidas que estavam no tutorial do
Bettoni.
Depois de ter cortado o papelão, colamos com cola quente os que
possuíam medidas iguais para que ficassem mais firmes e em cima delas colocamos
folha de papelão para que ficasse ainda mais firme e não tão leve para não
tombar e nem quebrar nas batalhas, além de melhorar na estética do robô.
Cortamos a parte de traz para colocar o eixo e encaixar o cd um de cada lado.
Depois colamos a roda livre na parte da frente do robô, e aí a base estava
pronta. E então, montamos a parte elétrica e aí para realizar a batalha colocamos
no escudo o palito com a agulha na ponta, que serve de arma durante a batalha
para estourar o balão do robô oponente.
Grandezas Físicas presentes no robô:
·
Aceleração: movimentação do robô sobre uma
superfície.
·
Potência: utilizado em seus motores, junto
a outros fatores, como por exemplo, Voltagem.
·
Velocidade: a capacidade de deslocamento do
robô em um determinado espaço de tempo.
·
Corrente Elétrica: Fornecida pela
pilha para o funcionamento correto do motor e a realização adequada dos
movimentos no controle.
·
Peso: Por possuir uma determinada massa
e estar sujeita a ação da gravidade o robô possui tal grandeza.
Medições do robô:
Roda traseira: 12cm
Roda dianteira: 3cm
Espessura: 7mm
Altura: 14,5cm
Comprimento: 28cm
Largura: 13cm
Altura da parte dianteira: 10cm
Palito e agulha juntos: 10cm
Altura do palito/agulha 1: 13cm
Altura do palito/agulha 2: 12,5cm
Altura do palito/agulha 3: 11,5cm
Escudo: 5cm
Agulha: 5,5cm
Palito: 4,5cm
Distância entre suspensão e chassi: 8cm
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PROBLEMAS
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SOLUÇÕES
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A roda não estava girando bem porque
colocamos fita isolante no cd
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Tiramos a fita e a roda girou muito melhor
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Carrinho estava lento
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Colocamos novas pilhas
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Motor da roda direita parou
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Realizamos a troca do fio que havia soltado
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Conclusão:
O trabalho foi bastante interessante e exigiu organização,
discussão, disponibilidade e comprometimento do grupo, porque mesmo com a
adversidade no tempo livre de cada elemento, fizeram-se as reuniões e mesmo que
sem a execução de todos os testes feitos em sala o robô do grupo foi capaz de
atingir a meta. Foi de suma importância para nossa formação acadêmica, pois,
com ele aprendemos a colocar em pratica o que aprendemos ao longo do ensino
médio em sala com o Professor Maurício Ruv Lemes, tais como: atrito,
velocidade, peso, voltagem, potência, corrente elétrica, tração, tensão
elétrica e física mecânica. Cumprimos o objetivo proposto pelo professor
(montagem do robô e fazer o 8) e embora não tenhamos tido uma pontuação boa na
competição geral o robô possuía competência para tal tarefa, entretanto o mal
uso do controle no momento da competição fez com que o grupo perdesse. Com isso
podemos concluir que a última Iniciação Tecnológica do grupo 9 do 3º EM A foi
não só uma montagem mecânica mas também aplicação de diversos conceitos físicos
adquiridos ao longo dos três anos.
Responsável por cada tarefa do projeto:
Gabriel Gobbo: breve participação na parte mecânica, blog e
relatório.
Gabriela Ferreira: parte mecânica e relatório.
Giovanna Alencar: parte elétrica.
João Victor Damilano: pesquisas, colaboração para a execução da
parte mecânica e uma breve participação no relatório.
Talita Moura: parte mecânica do robô e colaboração na pesquisa de
links, blogs e afins sobre o robô gladiador.
Yago Sales: parte mecânica
Yasmin Nobre: parte mecânica e elétrica.
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Produto
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Quantidade
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Preço
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Kit Bettoni
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1
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60
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Folhas de Papelão
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2
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7
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Roda livre
|
1
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4
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Referências:
1-Regras no blog do professor
2-Tutorial do Bettoni
Acessado em 15/10/2016
Acessado em 15/10/2016
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Ajuda: Guilherme Salomão, engenheiro mecânico, formado pela
Universidade de Taubaté – UNITAU, atua na área trabalhando na empresa Ford. Nos
orientou em duvidas na montagem da parte elétrica.
